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发那科机器人诠释机器人自动化的技术应用

本文摘要:Dimension公司的负责人DonBarth先生对于应用于新技术总有浓烈的兴趣。他在国际生产技术展览会(IMTS)上严肃调研了机器人自动化。在参观了一家工厂,了解到真实情况后,Barth先生要求要去找机会在Dimension的生产中实行机器人自动化。Dimension是一家小型公司,在资源受限的情况下构建机器人自动化是个跨越式的变革。 “坦白地说道,当我们开始著手这件事时,我多少有些担忧。”在Dimension公司帮助管理生产的机械师RuthieBrockman说道。

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Dimension公司的负责人DonBarth先生对于应用于新技术总有浓烈的兴趣。他在国际生产技术展览会(IMTS)上严肃调研了机器人自动化。在参观了一家工厂,了解到真实情况后,Barth先生要求要去找机会在Dimension的生产中实行机器人自动化。Dimension是一家小型公司,在资源受限的情况下构建机器人自动化是个跨越式的变革。

“坦白地说道,当我们开始著手这件事时,我多少有些担忧。”在Dimension公司帮助管理生产的机械师RuthieBrockman说道。然而,在与Gosiger公司合作构建两台大限(Okuma)车床由一台发那科机器人照料之后,Brockman女士伤心地找到,该公司每小时多生产量了47%的工件,同时更佳地利用了其操作员的时间。  他和他的女儿Brockman女士可行性要求,加到一台机器人为现有的大限LT-300车床服务,此车床早已为公司产生过大量零件。

然而,在联系Gosiger公司的销售工程师DaveMarsh并征询其意见之后,Marsh先生和他的同事GregFeix得出结论的结论说道,这个计划有可能并不是合适Dimension市场需求的最佳自由选择。于是,Marsh先生与该公司的团队,还包括骨干员工DanHutchinson展开战略性探究,彻底搞清楚什么是必需解决问题的问题。

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Hutchinson先生指出,为了进一步提高产量,公司必须自动化运营的车床应当是两台而不是一台。  发那科机器人  “当我们解读了双机设置的优势时,我们之后意识到这是最差的解决办法。”Brockman女士说。

Dimension所自由选择的方案是将一台发那科M-710iC/50机器人定位在两台矛盾摆放的Genos车床之间,该机器人用两只三爪垫同时读取和修理工件,其有效载荷能力为50kg,还包括工件和臂端工艺装备,臂长超过2050mm。  此设计还包括一个动态的工件旋转装置,在切换操作者时旋转工件。该装置有一个加装在气动气缸上的气动夹。在旋转过程中,气缸弯曲,机器人用“手”将工件所取下转交旋转装置。

气缸把夹子减少,并拿起工件。然后,再行由机器人捡起工件,在机床前面将其新的定位并装载。两台无夹具的电动平皮带输送机将予以加工的工件运送给机器人,再行将加工已完成的工件输送到手工修理车站。

由于该系统使用了发那科的iRvision功能,需要夹具式运送系统,增加了系统的切换时间。机器人作业区周围安装了隔绝防水板以确保工作人员的安全性。

  双机设置后,现在操作员的时间可以用在更加最重要的工作上,还包括管理原材料和成品件的流量。以公司生产的垫圈为事例,使用新的设置,生产速度从原本10件每小时提升到了19~20件每小时。

Brockman女士说道,还有一个额外的益处是由于机器人提升了效率,公司现在可以用于较便宜而更容易加工的材料了。  Brockman女士说道,在Dimension公司加装机器人对工件的生产有相当大的意义。在上面的例子中,垫圈的外径范围为75~88mm,密封环在88~194mm之间。

在加工单元中还生产重9kg的小型轴承座及其设施的脚架螺母和螺纹衬套。除此之外,Dimension公司还在加人一些额外的工件。

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Brockman女士说道,这些工件虽然范围各不相同,但用更容易编程的机器人和大限控制器可以快捷地切换工作。Brockman女士对最后结果十分满意,部分原因还得益于公司获得了Gosiger训练团队的确保和“手把手”的培训,这有助创建她对新项目的信心。“现在,我对运营机器人这件事总算拿起心了,对我来说它到底是件大事。”她否认,Gosiger不仅无微不至地关照,而且与Dimension诚恳合作确实符合了公司的必须。

  事实上,现在Brockman女士用于机器人早已十分娴熟。当一群高中生在全国生产日参观该公司的设施时,她不仅需要向他们展出系统是如何工作的,还能让他们实际用于控制器来生产工件。“我热衷我所做到的工作,我们公司购置了机器人感叹令人兴奋。”Brockman女士说道,“这也有助我们新的检视我们所有的工艺流程,以谋求更好的方法来提升我们的业务水平,更佳地服务客户,并使我们的员工不仅工作效率低,而且从反复的、令人疲惫的工作中和平了出来。


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